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龙门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机。是门式起重机的象形说法，其实就是门式起重机。

龙门式起重机一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔。很多时候都是用于起重很重的货物。其结构如字眼所说，就像个龙门，将轨道平铺于地面，老式的在两头有电机，拖动起重机在轨道上来回移动，很多的龙门式为了安装更加的精准，也有采用变频电机和伺服驱动。

龙门起重机的安全操作规程，其主要内容有：操作人员在上班之前，应做好一系列准备，查看交接班记录，了解设备的运行状况。然后进行试车，一般是在无载荷情况下，主要是检查设备的各个部件，包括运转机构、控制系统、安全装置等，是否安全、灵敏和可靠，有无问题。在起吊前，要检查紧固件是否有松动现象，如有松动应进行紧固。钢丝绳是否出现弯曲、变形、断裂或者是腐蚀等现象，如果超过了规定要求则不能使用了。

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