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龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机。是门式起重机的象形说法，其实就是门式起重机。

龙门式起重机一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔。很多时候都是用于起重很重的货物。其结构如字眼所说，就像个龙门，将轨道平铺于地面，老式的在两头有电机，拖动起重机在轨道上来回移动，很多的龙门式为了安装更加的精准，也有采用变频电机和伺服驱动。

龙门起重机的组成

1.机构部分

机构部分包括起升机构和运行机构，而运行机构又分为大车运行机构和小车运行机构两部分，起升机构和小车运行机构都安装在起重小车上。龙门起重机大车运行机构是用来完成吊起沿轨道方向移动的装置，它一般采用分别驱动方式，即两边支腿下面的驱动轮分别由两套（对称安装）独立的驱动装置来驱动。驱动装置一般由电动机、减速装置、制动器、联轴器、车轮等组成。小车运行机构安装于小车架上，用来完成吊装物件沿主梁方向（横向）搬移。小车运行机构传动形式一般为集中驱动，即采用同一台电动机作为动力驱动一对走行轮。

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　　单主梁龙门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁龙门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。

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